這兩個月來樓下鄰居以我們家走路、關門等造成的聲音影響他們休息

這兩個月來樓下鄰居以我們家走路、關門等造成的聲音影響他們休息為由（我們的活動都是生活必需的行為，父母都是十一點半睡覺，爺爺腿腳不便走路有聲音，爺爺和本人會半夜會上廁所，沒有刻意造成噪音）。樓下鄰居在沒有和我家溝通的情況下（這個事情前幾年也發生過，算是陳年舊怨）買了震樓器震樓，并于下午兩點、下午五點半、晚上十一點以后開啟震樓器，影響整棟樓鄰居的休息。在別的鄰居告知物業并溝通后，仍開啟震樓器并在凌晨一點用棍子敲擊天花板以達到報復的目的。請問他們算不算侵害他人權益，要報警的話需要準備什么證據。