委托合同終止的原因包括一般原因和特殊原因。一般原因是指一般合同所通存的終止原因。如委托事務處理完畢、委托合同履行已經不可能、委托合同的存續(xù)期間屆滿等;特殊原因是指導致委托合同終止特有的原因，主要有以下兩種原因：

1.當事人一方解除委托合同。在委托合同中，合同的當事人雙方均享有任意終止權，可以任意終止合同。無論是有償委托合同還是無償委托合同，也無論是定有期限的委托合同還是未確定期限的委托合同，也無論委托事務的處理進行到何種程度，當事人均有權終止委托合同。這是因為，委托合同是以當事人的相互信任為基礎的。而信任關系屬于主觀信念的范疇，具有主觀任意性，并無一定的規(guī)格和限制。如果當事人在信念上對對方當事人的信任有所動搖，就應不問有無確鑿可信的理由，均允許其隨時終止委托合同。否則，即使勉強維持雙方之間的合同關系，也會影響委托合同訂立目的的實現。《合同法》第四百一十條中規(guī)定：“委托人或者受托人可以隨時解除委托合同。”

2.當事人一方死亡、喪失民事行為能力或破產。在發(fā)生當事人一方死亡、喪失民事行為能力或破產時，除當事人另有約定或根據委托事務的性質不宜終止的以外，委托合同終止。《合同法》第四百一十一條規(guī)定：“委托人或者受托人死亡、喪失民事行為能力或者破產的，委托合同終止，但當事人另有約定或者根據委托事務的性質不宜終止的除外。”這是法律所規(guī)定的委托合同法定終止的條件。

委托合同因當事人一方死亡、喪失民事行為能力或破產而終止，這是一般原則。在特殊情況下，委托合同也可以不終止。這些特殊情況包括兩種情況：一是合同另有約定。當事人可以在合同中約定即使當事人一方有死亡、喪失民事行為能力或破產的情形時，委托合同仍不終止。例如，委托律師進行訴訟，委托合同可以約定，不因委托人的死亡而終止代理訴訟。二是委托事務的性質不宜終止。《合同法》明確規(guī)定了因委托事務的性質不宜終止的委托合同不因當事人一方的死亡、喪失民事行為能力或破產而終止。