張三公司在發現李四的上述行為后向法院起訴以李四未經其他股東同意為由主張該股權質押合同無效是否能得到支持？

根據民法典的相關規定，質權自辦理出質登記時設立。也就是說，只要辦理了股權出質登記，股權質押即有效。但民法典所規定的可以出質的股權有一個限制條件：該股權可以轉讓。前述規定表明，出質的股權必須符合股權轉讓的相關規定。而公司法對有限公司的股權轉讓有著嚴格規定，股東向股東以外的人轉讓股權必須經其他股東過半數同意。這意味著，有限公司股東的股權必須經其他股東過半數同意才能出質。

即便如此，也不代表李四與王五之間簽訂的股權質押合同就無效。公司法中“必須經過其他股東過半數同意”是規范公司股東與股東之間的規定，僅以用來約束公司內部。質押合同的效力與是否經過其他股東過半數同意之間沒有必然聯系，但與主債權債務合同相關。質押合同屬于擔保合同，是主債權債務合同的從合同，若主債權債務合同無效，質押合同也就當然無效。

因此該股權質押合同是否有效，需要根據相關法律規定進行判定。即便該合同是李四在未經其他股東同意的情形下簽訂的也不當然無效。