被繼承人的債權也屬于其合法財產，應當作為遺產繼承。所以，債權人的繼承人可以向債務人主張債權。向債務人主張債權的，可以攜帶相關證據去法院起訴。起訴必須符合下列條件：（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；（二）有明確的被告；（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。【法律依據】《民事訴訟法》第一百一十九條，起訴必須符合下列條件： （一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織； （二）有明確的被告； （三）有具體的訴訟請求和事實、理由； （四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。