我們雙方是委托加工合作關系，三年內一直是對方工廠委派同一駕駛

你好，協商不成起訴處理，1，起訴狀，弄清楚對方的基本登記信息，可以自己寫也可以找律師代寫；并按對方當事人人數復印副本；2，準備證據，你的身份證原件及復印件一份、和對方發生糾紛的所有對你有利證據及復印件、及其他可能對你有幫助的證據及證人名單等。當事人的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位和住所，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務；訴訟請求和所根據的事實與理由；證據和證據來源，證人姓名和住所。