在刑事訴訟過程中，在案件的偵查階段申請公安機關(guān)有關(guān)人員回避，是當事人的一個基本權(quán)利。針對的人員也不僅包括直接辦理案件的偵查人員，還包括公安機關(guān)負責(zé)人、偵查活動的記錄人、翻譯人員和鑒定人。

對于這些刑訴法明確規(guī)定可能產(chǎn)生回避情形的人員，刑訴法規(guī)定了他們可以自行申請回避。但對于應(yīng)該回避但沒有自行申請回避的上述人員，當事人申請回避權(quán)利的行使，既可以由當事人自己主張，也可以通過當事人的法定代理人、委托代理人和辯護人行使。
 
根據(jù)《中華人民共和國刑事訴訟法》和《公安機關(guān)辦理刑事案件程序規(guī)定》的有關(guān)規(guī)定，刑事訴訟中申請公安機關(guān)有關(guān)人員回避的程序有以下幾點：

1、要提出要求有關(guān)人員回避的申請，最好是書面申請。
書面材料便于說明問題，也便于計算公安機關(guān)收到回避申請材料后是否在2日或5日內(nèi)依法做出處理決定。

2、如果是申請公安機關(guān)負責(zé)人回避，最好也同時向同級檢察院提交有關(guān)材料。
因為其他人員的回避由公安自己決定，但公安機關(guān)負責(zé)人的回避由同級檢察院的檢察委員會決定。

3、收到有關(guān)決定后，如果有意見一定要在五日內(nèi)書面申請復(fù)議
對駁回申請回避的決定不服的，可以在收到駁回申請回避決定書后五日以內(nèi)向作出決定的公安機關(guān)申請復(fù)議。公安機關(guān)應(yīng)當在收到復(fù)議申請后五日以內(nèi)作出復(fù)議決定并書面通知申請人。

第三十八條 在作出回避決定前，申請或者被申請回避的公安機關(guān)負責(zé)人、偵查人員不得停止對案件的偵查。

作出回避決定后，申請或者被申請回避的公安機關(guān)負責(zé)人、偵查人員不得再參與本案的偵查工作。

第三十九條 被決定回避的公安機關(guān)負責(zé)人、偵查人員在回避決定作出以前所進行的訴訟活動是否有效，由作出決定的機關(guān)根據(jù)案件情況決定。
 
在案件偵查階段，當事人對公安機關(guān)參與案件有關(guān)人員的申請回避權(quán)，是一種法定的權(quán)利，在行使過程中，應(yīng)該注意關(guān)鍵時間和關(guān)鍵人員回避的特殊規(guī)定，才能使這一制度真正落到實處。