合作開發合同各方當事人的義務如下：

1、按照合同約定進行投資，包括以技術進行投資。

當事人各方合作的首要條件就是共同投資，在訂立合同時當事人要約定投資中各方所占的比例。當事人可以采取不同的方式對研究開發課題進行投資，投資包括三個方面：第一，以資金投資;第二、以設備、材料、場地、試驗條件等投資;第三、以專利權、非專利技術成果以及技術情況資料等技術進行投資。采用資金以外的形式進行投資的，應當折算成相應的金額，并在合同中明確規定當事人各方投資的份額及所占的比例。

2、按照合同的約定，分工參與研究開發工作。

對于合作開發合同來說，共同參與研究開發工作，是合作開發各方最主要的義務。所稱的參與研究開發工作，包括按照約定的計劃和分工，共同進行或者分別承擔設計、工藝、試驗、試制等研究開發工作。

3、各方協作配合，共同完成研究開發任務。

當事人雙方應按照合同約定，互相支持、配合對方所負擔的研究開發工作。當事人一方提供資金、設備、材料等物質條件，承擔輔助協作事項，另一方進行研究開發工作的合同，不屬于合作開發合同，應當按委托開發合同處理。