您好，想向您咨詢和交通事故有關的事情。8月下旬家人開車在農村

您好，想向您咨詢和交通事故有關的事情。8月下旬家人開車在農村一個路口掉頭時撞了一個50多歲的婦女（路口無監控），當時對方騎的電動摩托車，摩托車尾部有損壞，傷者胳膊有輕微擦傷。我方第一時間將傷者送至醫院，并墊付了1000元醫藥費。之后，交警隊判我方全責。我方同意這樣的處理結果，并走交通險賠付。目前，保險公司根據對方在醫院的花費等賠付1700左右，但對方開口索要5000元。我方不認同這樣的結果，對方威脅要上訴。不知道這樣的事情我們應該怎么處理。