18年幫貴州一個老板搞了一個工程，我的是機械租賃。工程結束后

18年幫貴州一個老板搞了一個工程，我的是機械租賃。工程結束后欠款19萬多。后陸陸續續打了一些。具體還了多少沒有記賬。銀行流水現在已經查不到了。因為當時是幾次以工資卡形式支付的。具體還了多少我也沒記，心里算了一下還有兩萬多余款。但是現在工程老板已經開始不打了，甚至耍賴了。有欠條，有公司的公章。還有公司法人代表的簽名。該如何起訴？欠條19萬多還在我手里。