我媽媽九月初，晚上六點左右 下班高峰期。在紅綠燈騎電動車過

我媽媽九月初，晚上六點左右 下班高峰期。在紅綠燈騎電動車過馬路 從北向南靠右側正常行駛與一個老太太發生碰撞，那個老太太抱狗剛剛從馬路邊走到馬路上斑馬線由西往東，與我媽媽右車把發生碰撞，已報警，交警進行處理，醫院檢查兩個老人都是擦傷，沒有內傷。交警隊說紅綠燈路口監控壞了，公安局天眼監控也壞了。查不到監控。只給我們出了一個事故鑒定書，抱狗老太太法院起訴我們，我們剛接到傳票，我想問這種情況，法院會怎么判決。