起訴孩子撫養權的條件有哪些，離婚孩子撫養權怎么判

夫妻離婚后的任何時間內，一方或雙方的情況或撫養能力發生較大變化，均可提出變更子女撫養權的要求。父母一方要求變更子女撫養關系的，有下列情形之一的，人民法院應予支持：1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；4、有其他正當理由需要變更的。【法律依據】最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）第五十六條，具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；（四）有其他正當理由需要變更。