你好，離婚前一年多的時候女方把孩子帶去她娘家，離婚前一年她出

你好，離婚前一年多的時候女方把孩子帶去她娘家，離婚前一年她出軌，離婚時我沒什么錢還讓我給了她幾萬塊，當時不知道出軌。離婚后撫養權歸女方，孩子現在讀小學1年級，在云南的怒江，現在女方在另一個城市ktv當陪酒女，孩子給她的父母在照顧，并且她一年只看孩子1-2次，過年的時候我們全家要去看孩子，她卻因為要帶她現在的男的回去，不讓我看孩子，撫養費我是給了的。她沒有任何財產及不動產，并且現在她瞞著家人和一個什么工作和財產都沒有的男的結了婚，太不負責任了。我是男方，目前我名下總財產加起來有兩百多萬，每年收入在20w-50w，我在四川，想給孩子最好的教育條件和陪在他身邊，請問不能協議情況下，怎么要回撫養權。