結婚三年后領證，在家做了四年飯生了一個孩子。老公不掙錢，公婆

結婚三年后領證，在家做了四年飯生了一個孩子。老公不掙錢，公婆掙錢養家。除了吃喝拉撒和穿的，沒有花的錢，一個月一百零花錢都沒有。不讓我掙錢自己也不掙，我想自己掙把孩子花五百托給親戚他也不行，因為疫情一年只能回一次家。要是扔下孩子去打工他就不讓我進家門和公婆拿孩子威脅人，生孩子的時候公婆出的醫藥費一萬，用婆婆的話說就是醫藥費她家出的孩子就是她的，我想好好離婚談一下探視權他也不行，這種情況我該怎么辦。