離婚的時候約定孩子和誰一起就誰負擔，但是孩子隨媽媽生活，撫養

你好，可以協議或起訴。協議離婚：雙方就離婚、孩子撫養、財產與債務處理等問題達成一致意見后，雙方親自到民政局登記離婚。帶各自的身份證、結婚證、照片，離婚協議。?起訴離婚：協商不成起訴離婚，當事人向被告戶籍地或者被告經常居住地人民法院提起離婚訴訟時，應準備、提供以下法律文書和證據材料：（一）要求與被告解除婚姻關系的民事起訴狀；（二）《結婚證》；（三）身份證；（四）證明夫妻雙方感情確已破裂，符合《婚姻法》第32條規定的離婚必備條件；（五）其他主張自己訴訟請求成立的證據材料等。建議委托我們專業律師，若需法律幫助，具體咨詢可可直接來電咨詢我幫你分析下如何解決