公安機關需要撤銷案件或者對犯罪嫌疑人終止偵查的，辦案部門應當制作撤銷案件或者終止偵查報告書，報縣級以上公安機關負責人批準，批準撤銷案件后應采取的行動有以下6種：

1、對在押人員立即釋放并發給釋放證明；
公安機關決定撤銷案件或者對犯罪嫌疑人終止偵查時，原犯罪嫌疑人在押的，應當立即釋放，發給釋放證明書。

2、通知原批準逮捕的檢察院；
原犯罪嫌疑人被逮捕的，應當通知原批準逮捕的人民檢察院。

3、立即解除其他強制措施；
對原犯罪嫌疑人采取其他強制措施的，應當立即解除強制措施。

4、行政處理；
需要行政處理的，依法予以處理或者移交有關部門。

5、對采取措施的財產恢復原始狀態；
對查封、扣押的財物及其孳息、文件，或者凍結的財產，應當解除查封、扣押、凍結，并及時返還或者通知當事人。但按照法律和有關規定需要另行處理的除外。

6、三日內通知有關參與人。
公安機關作出撤銷案件決定后，應當在三日以內告知原犯罪嫌疑人、被害人或者其近親屬、法定代理人以及案件移送機關。

公安機關在立案之后的撤案，雖然從效果上與不予立案有一定的共性，但畢竟是經過了立案和偵查程序。因此，立案之后的撤案，隨后就是各種與偵查手段相關的措施的解除。畢竟有錯必究也是刑事訴訟的一個原則！