是的。
　　依據我國相關法律的規定，犯罪嫌疑人自愿簽署認罪認罰具結書的，是屬于自愿認罪的情形，同意量刑建議和程序適用的情形。
　　 《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十五條犯罪嫌疑人、被告人自愿如實供述自己的罪行，承認指控的犯罪事實愿意接受處罰的，可以依法從寬處理。
　　 第一百七十四條犯罪嫌疑人自愿認罪，同意量刑建議和程序適用的，應當在辯護人或者值班律師在場的情況下簽署認罪認罰具結書。
　　 犯罪嫌疑人認罪認罰，有下列情形之一的，不需要簽署認罪認罰具結書： (一)犯罪嫌疑人是盲、聾、啞人，或者是尚未完全喪失辨認或者控制自己行為能力的精神病人的; (二)未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辯護人對未成年人認罪認罰有異議的; (三)其他不需要簽署認罪認罰具結書的情形。
　　 被告人認罪，律師還可以做無罪辯護嗎 被告人當庭認罪，辯護律師仍有權堅持做無罪辯護 根據刑事訴訟法規定，辯護人的責任是根據事實和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人無罪、罪輕或者減輕、免除其刑事責任的材料和意見，維護犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利和其他合法權益。
　　所以即使被告人當庭認罪的，只要辯護律師有充分證據證明被告人無罪的，辯護律師依然可以在庭審過程中，堅持做無罪辯護。
　　

認罪認罰簽了名還能判無罪嗎(簽了認罪認罰法院會怎么判)

是的。依據我國相關法律的規定，犯罪嫌疑人自愿簽署認罪認罰具結書的，是屬于自愿認罪的情形，同意量刑建議和程序適用的情形。 《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十五條犯罪嫌疑人、被告人自愿如實供述自己的罪行，承認指控的犯罪事實愿意接受處罰的，可以依法從寬處理。 第一百七十四條犯罪嫌疑人自愿認罪，同意量刑建議和程序適用的，應當在辯護人或者值班律師在場的情況下簽署認罪認罰具結書。 犯罪嫌疑人認罪認罰，有下列情形之一的，不需要簽署認罪認罰具結書： (一)犯罪嫌疑人是盲、聾、啞人，或者是尚未完全喪失辨認或者控制......

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