當然可以。
支付出租車費是乘客的義務，如果沒有按規定支付，出租車駕駛員有權向對方所在地的人民法院起訴索要車費，同時敗訴后對方還應依法支付訴訟費。

先看《合同法》
“第二百二十九條 租賃物在租賃期間發生所有權變動的，不影響租賃合同的效力。
”也就是說，如果租賃公司不停止合同，你是沒有辦法的。
因為有合同先。

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如果說，你朋友欠租賃公司錢，而汽車是抵押品的話。
這是另一個合同，在前的合同。
你朋友賣給你，簽訂的合同是在后的合同。
再賣給你之前你朋友就欠款的話，好像你的合同是無效的。

你應該起訴的不是租賃公司，而是你的朋友。

至于你發帖在網上問，沒用的，大多數網友不是律師，或者接觸這方面法律的。
建議你還是找專業律師或者人士咨詢吧。

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而且，如果你朋友欠款，車是抵押物的話。
有這么一段司法解釋：“擔保法》第49條第1款規定，抵押期間，抵押人轉讓已辦理登記的抵押物的，應當通知抵押權人并告知受讓人轉讓物已抵押的情況;抵押人未通知抵押權人或未告知受讓人的，轉讓行為無效。
。
《擔保法解釋》第67條第1款規定，抵押權存續期間，抵押人轉讓抵押物未通知抵押權人或者未告知受讓人的，如果抵押物已經登記的，抵押權人仍可行使抵押權;取得抵押物所有權的受讓人，可以代替債務人清償其全部債務，使抵押權消滅。
受讓人清償債務后可向抵押人追償。
兩者相比，最高法院的司法解釋突破了擔保法的規定，對抵押人未履行通知和告知義務卻轉讓已登記抵押物的行為并未簡單的作出無效的法律評價，而是認可受讓人取得轉讓物的所有權。
此種情況下，抵押權如何救濟？1、由于此時受讓人所取得的所有權上仍負擔抵押權，抵押權人可以對轉讓物行使抵押權。
即就受讓人取得的轉讓物變價及受償。
2、因抵押權人關心的是抵押物的交換價值，而作為受讓人可能更關注抵押物的用益性價值，所以，擔保法解釋允許受讓人履行代償義務后，保有抵押物的所有權。
由于抵押人未盡抵押物已登記的告知義務，受讓人可在其履行代償義務后向抵押人追償。
對于抵押人轉讓未經登記的抵押物，《擔保法司法解釋》第67條第2款規定，如果抵押物未經登記的，抵押權不得對抗受讓人，因此給抵押權人造成損失的，由抵押人承擔賠償責任。
這種情況屬于登記對抗主義，抵押物未經登記，就不具有公示的效力，不產生設定抵押權的公信力，就不得對抗第三人，因此，抵押物的受讓人當然可以取得抵押物的所有權且該所有權沒有瑕疵或負擔，抵押權人無權對轉讓物行使抵押權，而只能要求抵押人承擔相應的賠償責任。
”

當然是租車行，租車行跟雙方是擔保關系

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