(1)申請。
發生法律效力的民事判決、裁定以及刑事判決、裁定，當事人必須履行。
一方拒絕履行的，對方當事人可依法向人民法院申請執行，也可以由審判員移送執行員執行(2)法院受理。
(3)申請復議。
當事人、利害關系人對裁定不服的，可以自裁定送達之日起10日內向上一級人民法院申請復議。
(4)向被執行人發出執行通知。
執行員接到申請執行書或者移交執行書，應當向被執行人發出執行通知，責令其在指定的期間履行，逾期不履行的，強制執行。
(5)采取強制措施 。
執行法院可以通過以下強制執行的措施：查詢、凍結、劃撥被申請執行人的存款;扣留、提取被申請執行人的收入;查封、扣押、拍賣、變賣被申請執行人的財產;搜查被申請執行人隱匿的財產;強制被申請執行人交付法律文書指定交付的財物或者單據等措施。

你可到對方公司所在地法院申請強制執行。
在立案庭有現成的表格，按照公示的申請步驟填寫就行了。

法律依據:
《民事訴訟法》第222條規定：“被執行人未按執行通知履行法律文書確定的義務，人民法院有權扣留、提取被執行人應當履行義務部分的收入。
但應當保留執行人及其所扶養家屬的生活必需費用。
人民法院扣留、提取收入時，應當作出裁定，并發出協助執行通知書，被執行人所在單位、銀行、信用合作社和其他有儲蓄業務的單位必須辦理。
”
《民事訴訟法》第22章的規定，我國人民法院強制執行的通常方法和手段共有以下九種。
查詢、凍結、劃撥被申請執行人的存款；扣留、提取被申請執行人的收入查封、扣押、拍賣、變賣被申請執行人的財產；搜查被申請執行人隱匿的財產；強制被申請執行人交付法律文書指定交付財物；強制被申請執行人遷出房屋或者退出土地；強制執行法律文書指定的行為；強制加倍支付遲延履行期間支付遲延履行金；強制辦理有關財產權證照轉移手續。

很簡單的。
寫一份執行申請書，將判決書和身份證復印一份，收到法院的立案庭，就可以立案了。

法院不收受申請費的。

執行申請書，也簡單，在網上搜索一下，找一下樣式。

《民事訴訟法》第二百三十六條發生法律效力的民事判決、裁定，當事人必須履行。
一方拒絕履行的，對方當事人可以向人民法院申請執行，也可以由審判員移送執行員執行。

調解書和其他應當由人民法院執行的法律文書，當事人必須履行。
一方拒絕履行的，對方當事人可以向人民法院申請執行。

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